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菊池胜也 / 海涅·维特根斯坦：植田圭輔 / 凯·冯·格兰茨莱赫：安里勇哉 / 布鲁诺·冯·格兰茨莱赫：安达勇人 / 莱因哈特·冯·格兰茨莱赫：广瀬大介 / 里希特·冯·格兰茨莱赫：苍井翔太 / 马克西米利安：立花慎之介 / 

王室教师是负责教育王子的专属家庭教师，是只有从全国各地挑选出的顶级教师才能胜任的职位。海涅·维特根施泰因被格兰茨莱希王国聘为王室教师。他被命令教育下一任国王候补，但在王宫中，出现在海涅面前的是4位超有

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菊池胜也 / 海涅·维特根斯坦：植田圭輔 / 凯·冯·格兰茨莱赫：安里勇哉 / 布鲁诺·冯·格兰茨莱赫：安达勇人 / 莱因哈特·冯·格兰茨莱赫：广瀬大介 / 里希特·冯·格兰茨莱赫：苍井翔太 / 马克西米利安：立花慎之介 / 

《王室教师海涅》 讲述了有着孩子般外表的王室专属家庭教师海涅与四位外表美丽但性格奇葩的王子的王室喜剧。